運搬・搬送現場の
お困りごとに
-
運搬作業の
省人化をしたい -
人手による
搬送作業が多い -
搬送作業の人員確保に
苦労している -
運搬ロボットを
簡単に導入したい
サウザー（THOUZER）が
運搬業務をアシスト
サウザーは、自動追従・ライントレース・メモリトレースの機能を
搭載した協働運搬ロボットです。
屋内はもちろん、屋外の傾斜
不整地でもスムーズに走行し、
工場や物流倉庫をはじめ、
幅広い運搬・搬送業務をアシスト。
IoTとの連携や、現場のニーズに
合わせたカスタマイズなど拡張性
も備えています。
SDGs達成に向けた
取り組みを、千代田組が
お手伝いします。
サウザー（THOUZER）の
主な機能
自動追従モード
人や機械の後を追従し、
衝突を回避しながら荷物を搬送。
- ・追従対象は走行開始時に登録し、正面立って、
ボタンを押すだけで、人について行きます。 - ・対象（人/機械[フォークリフトや他のサウザー]）
に追従します。 - ・経路上に障害物がある場合は、障害物を避けて走行
します。
＊最小通路幅は機種によって異なりますが、サウザーE1の場合、
直進走行時0.8ｍ、カーブ走行時1mが必要となります。
ライントレースモード
（サウザーE1、サウザージャイアントE1）
簡単に敷設、撤去できるテープを
使い、ラインに沿って自動で走行。
- ・AGVのようにラインに沿って無人で
走行します。 - ・再帰反射テープを使用することが可能で経済性に優れ
ています。 - ・経路上に障害物がある場合は自動で
一時停止します。
＊サウザーベーシック、サウザーE1の場合。
サウザージャイアントE1は、仕様が異なります。
多種多様な現場で活躍する
サウザー（THOUZER）
-
ライントレース走行による搬送工程に変更できる現場に。（倉庫内、工場内）
搬入から設置までの導入や、運用場所の変更も簡単。
ボタン操作だけで動かせます。
レーザセンサの活用により、昼夜を問わず
追従運搬性能を発揮。 -
けん引や追従搬送の導入で
搬送回数を減らせる物流現場、
製造現場に。積載部（荷台）が簡単に作り変えられ、
既存工程へ柔軟に対応。
一度に運ぶ荷物の量を増加させ、省人化によるコスト削減を実現します。 -
必要な台数が少ないため、
AGVの導入に
踏み切れなかった現場に。本体1台からの導入が可能で、スモールスタートができます。
無人ライン走行はテープを張るだけで走行コースの設定ができます。
経路設定のプログラムや専門知識が不要です。
サウザー （THOUZER）活用例
サウザー（THOUZER）
シリーズ
-
サウザーE1
（RMS-10E1）
本体サイズ 本体重量 約65kg
幅600mm×長さ950mm×
高さ990mm積載能力 最大120kg
牽引力：水平方向最大780N
（概ね300kg）最大速度 追従最大：7.5km/h
ライントレース最大3.6km/h走破能力 最大9度（120kg積載時の登坂
角度は最大6度）
直角段差3cm航続能力 最大20km※ 駆動部 DCモーター定格130W×2個、
電磁ブレーキ付き（手動解除可）、
ノーパンクタイヤレーザー
センサー計2台搭載、最大検出距離10m、
視野角270度、クラス1安全、
自動追従用：高さ約320mmに
1台を水平配置
ライントレース走行用：
高さ約395mmに1台を
斜め下向き45度配置最小回転半径 約0.72m 充電器 AC100V（50/60Hz）入力、
24V6A出力、
日本国内仕様内蔵バッテリ 鉛蓄電池12V34Ah 2個 -
サウザージャイアントE1
（RMS-15E1）
本体サイズ 幅700mm×長さ1180mm×
高さ990mm積載能力 最大300kg 最大速度 追従最大：7.5km/h
ライントレース最大3.6km/h走破能力 最大登坂3度 直角段差1cm 航続能力 最大20km※ 駆動部 DCモーター定格300W×2個、
電磁ブレーキ付き（手動解除可）、
ノーパンクタイヤレーザー
センサー計2台搭載、最大検出距離10m、
視野角270度、クラス1安全、
自動追従用：高さ約350mmに
1台を水平配置
ライントレース走行用：
高さ約400mmに1台を
斜め下向き45度配置最小回転半径 約1.0m 充電器 AC100V（50/60Hz）入力、
24V8A出力、
日本国内仕様内蔵バッテリ 鉛蓄電池12V75Ah 2個 -
サウザー ベーシック
（RMS-10B1）
本体サイズ 本体重量約65kg
幅600mm×長さ950mm×
高さ990mm積載能力 最大120kg
牽引力：水平方向最大780N
（概ね300kg）最大速度 7.5km/h（自動追従時）
メモリトレース走行 3.6km/h走破能力 最大9度（120kg積載時の登坂
角度は最大6度）
直角段差3cm航続能力 最大20km※ 駆動部 DCモータ定格130W×2個、
電磁ブレーキ付き（手動解除可）、
ノーパンクタイヤレーザー
センサー1台搭載、最大検出距離40m、
視野角360度、クラス1安全、
自動追従用：高さ約330mmに
1台を水平配置＊センサの視野は360度ですが、
実際の検出視野は
320度になっています。最小回転半径 約0.72m 充電器 AC100V（50/60Hz）入力、
24V6A出力、
日本国内仕様内蔵バッテリ 鉛蓄電池12V34Ah 2個
※製造元の定める試験条件によります
（積載重量、走行負荷、バッテリ劣化状態、外気温、周辺機器の有無、等）。 お客様の使用条件によって最大走行距離は変動いたします。周囲温度や負荷、バッテリの経年劣化により低下することがあります。実際の運用に当たってはマージンを見て運用工程の決定、電池カスタマイズ等を行ってください。
ニーズに合わせて選べる
周辺機器
工場や物流倉庫など、様々な現場の
ニーズに合わせてお選びいただける
各種周辺機器をご用意しています。
また、台車を牽引する治具の開発や
荷台のカスタマイズなどのご要望にも
対応いたします。
